Sida loo xakameeyo heerkulka foornada dhalaalka induction?

Xakamaynta heerkulka tooska ah ee foornada dhalinta dhalaalaysa-Waxa loola jeedaa in si toos ah loo shido ama loo damiyo tamarta isha kulaylka ee la keeno foornada iyada oo loo eegayo weecaadda heerkulka foornada ee heerkulka la siiyay, ama si joogto ah u beddelo cabbirka tamarta isha kulaylka, si heerkulka foornada uu u xasilo oo uu yeesho Heerkulka la siiyay si loo daboolo baahiyaha habka daaweynta kulaylka.

Waxaa jira laba-meelood, saddex-meelood, saami-qaybsi, isku-dhafan, iwm., xeerar caadi ah oo la isticmaalo oo loogu talagalay xakamaynta tooska ah ee heerkulka daaweynta kulaylka.

1. Hagaajinta saami-qaybsiga (P hagaajinta) -iftiinka wax-soo-saarka (M) ee maamuluhu wuxuu la mid yahay gelinta leexinta (e). oo ah:

M=ke

Qaabka: K—— isku dheelitirnaanta saamiga, waxaa jira xiriir saamile u dhigma wakhti kasta oo u dhexeeya gelinta iyo soo saarista hagaha saami-qaybsiga, markaa marka heerkulka foornada isbeddelka lagu dheellitiro hagaajinta saamiga, heerkulka foornada laguma dari karo leexashada marka la eego qiime la bixiyay oo loo yaqaan ” khalad taagan “

2. Isku-habaynta isku-habboonaanta (PI) -Si loo “kala duwanaansho taagan”, ku dar dhexgalka (I) si loo hagaajiyo isku-habaynta isku-habboonaanta. Hagaajinta waxay ka dhigan tahay in calaamadda wax-soo-saarka ee maamulaha iyo leexashadu ay kordhiso wakhtiga, ilaa laga saaro leexashada. Ma jiro calaamad wax-soo-saar ah, sidaas darteed isku-darka isku-habboonaanta saamiga iyo hagaajinta isku-dhafka ah ee baabi’in kara “farqiga taagan” waxaa loo yaqaannaa hagaajinta isku dheelitirnaanta.

3. Laba-mawqif isku-habeyn-waxaa jira laba gobol oo keliya: shid iyo bannaan. Marka heerkulka foornada uu ka hooseeyo qiimaha la dejiyay, qalabeeyaha ayaa si buuxda u furan; marka heerkulka foornada uu ka sarreeyo qiimaha la dejiyay, qalabeeyaha si buuxda ayaa loo xiray. (Actuators guud ahaan waxay isticmaalaan xiriiriyeyaasha)

4. Saddex-meelood oo hagaajin ah – waxay leedahay laba qiime oo la bixiyay oo ah xadka sare iyo kan hoose, marka heerkulka foornada uu ka hooseeyo qiimaha la bixiyay ee xadka hoose, qalabka madadaalada ayaa si buuxda loo furay; marka heerkulka foornada uu u dhexeeyo qiimaha la bixiyay ee xadka sare iyo kan hoose, jileeyaha ayaa qayb ahaan la furay; Marka heerkulka foornada uu dhaafo xadka sare ee qiimaha la bixiyay, qalabeeyaha si buuxda ayaa loo xiray. (Tusaale ahaan, marka kuleyliyaha tuubada uu yahay walxo kuleyliyaha, hagaajinta seddexda boos ayaa loo isticmaali karaa si loo ogaado farqiga u dhexeeya kuleyliyaha iyo haynta)