Halbeegyada farsamada ugu muhiimsan ee qalabka daaweynta kulaylka:

1. Nidaamka sahayda korontadu: daminta sahayda korantada + kuleylka kuleylka

2. Wax soo saarka saacadii waa 0.5-3.5 tan, cabirka lagu dabaqi karo wuxuu ka sarreeyaa ø20-ø120mm.

3. gudbinta miiska rullaluistuadka: dhidibka miiska rullaluistuantu iyo dhidibka shaqada ka samaysan yihiin xagal ka mid ah 18-21°. Qalabka shaqada ayaa iskii u wareegaya oo hore ugu socdaa xawaare joogto ah si uu kulaylinta uga dhigo mid labis ah. Miiska rullaluistuliga ee u dhexeeya maydadka foornada wuxuu ka samaysan yahay 304 bir aan bir ah oo aan bir ah lahayn iyo biyo qabow.

4. Kooxaynta miiska rullaluistu: Kooxda quudinta, kooxda dareemayaasha iyo kooxda sii daaya ayaa si madaxbannaan loo xakameeyaa, taas oo u sahlaysa kuleyl joogto ah iyada oo aan la abuurin farqiga u dhexeeya qaybaha shaqada.

5. Xakamaynta heerkulku xidhan yahay: Deminta iyo xanaaqa labaduba waxay qaataan nidaamka xakamaynta wareegga-xidhan ee Heerkulbeegga Infrared Leitai ee Ameerika si si sax ah loo xakameeyo heerkulka.

6. Nidaamka kombuyuutarrada warshadaha: Muujinta-waqtiga dhabta ah ee xaaladda xuduudaha shaqada wakhtigaas, iyo hawlaha xusuusta cabbirka workpiece, kaydinta, daabacaadda, bandhigga cilladda, iyo alaarmiga.

7. Beddelka tamarta: Habka deminta + heerkulka ayaa la qaatay, iyo isticmaalka tamarta halkii ton waa 280-320 darajo.

8. Human-machine interface PLC si toos ah kantaroolka caqliga leh