Ke maemo afe a ho sebelisa liroboto kapa li-manipulators bakeng sa sebopi sa ho futhumatsa?

Ho tloha lilemong tsa bo-1980, liroboto li ne li sebelisoa ho lisebelisoa tsa mochini o thatafatsang. Ts’ebetso ea roboto e sebelisoa haholo maemong a latelang:

1) Sesebelisoa sa mosebetsi se seholo. Tšebeliso ea ts’ebetso ea liroboto e ka fokotsa matla a basebetsi mme ea eketsa tlhahiso. Mohlala: EFD e sebelisa liroboto ho kenya le ho theola li-crankshaft tsa koloi mochining oa ho tima crankshaft oa CIHM x xR, ka sekhahla sa tlhahiso ea likotoana tse 60 / h.

2) Ho kenya le ho laolla lisebelisoa tse ngata. Ka nts’etsopele ea lisebelisoa tsa mochini oa ho tima li-axis tse ngata, basebelisi ba ke ke ba kenya le ho theola lisebelisoa tse ngata ka nako e le ‘ngoe, empa ba ka sebelisa liroboto feela. Roboto e sebelisoang ke k’hamphani ea SAET e ka kenya lilepe tse ‘ne tsa bolelele ba 1000mm ka nako.

3) Ho kenya le ho laolla li-workpieces tse chesang. Ka mor’a hore mochini oa reng ea flywheel o tingoe, o lokela ho futhumatsoa ka maqhubu a matla, a chesang a kenngoe holim’a flywheel, ‘me a khomarele flywheel ka shrink fit. Hona joale o sebelisa manipulator, ring ea “self-tempering flywheel” ka mor’a ho tima e ka kenngoa ka ho toba holim’a flywheel bakeng sa kopano e chesang ha e ntse e chesa, e fokotsa palo ea lits’ebetso. Ka hona, tšebeliso ea li-manipulator e lumellana haholo le melao ea ts’ireletso ea mosebetsi.

4) Ka kalafo ea mocheso oa lik’hemik’hale joalo ka ho futhumatsa le ho kenya letsoho, karolo ea liroboto e ka hlahisoa hape.

5) Sebelisa ts’ebetso ea liroboto ho etsa ts’ebetso e tsoetseng pele ea ho thatafatsa ts’ebetso. Sebokeng sa ASM Heat Treatment Exhibition United States, ho ile ha sebelisoa roboto ho sebelisa sensor bakeng sa ho thatafatsa holimo, e neng e khothalletsa ntlafatso ea matla a khoheli a matla ka mor’a hore makenete e kenngoe ho sensor.