Socodka geedi socodka ee aaladaha bakhtiinta ee soo noqnoqda codsiga caqliga leh

Habka socodka ee qalabka deminta-soo noqnoqda sare ee codsiga garaadka

Habka teknoolojiyadda: rarista shaqaalaha → rarista suunka xamuulka qaada si loo raro qaybta shaqada si loogu qaado goobta shaqada Qalabka wax qaadista deminta → habka kor u qaadista deminta waxay u dhaqaaqi doontaa goobta shaqada, dareemaha ayaa galaya booska u dhigma (1s) booska qaboojinta, iyo workpiece waa la qaboojiyey by buufinta biyaha (2.5s) → workpiece waxaa hoos loogu dhigay booska hore, iyo manipulator ka baaraandegi doonaa workpiece Qabo oo gelin doonaa habka dejinta multi-functional → suunka qaade keenaya workpiece galay. aagga nadiifinta hawada si loo nadiifiyo wasakhda biyaha ee dusha sare ee workpiece → workpiece wuxuu galaa goobta calaamadaynta laysarka fo r calaamadaynta daawaynta → ugu dambeyntii qalabka shaqada waxaa loo diraa saliidda tifqeysa si looga hortago miridhku Goobta, qaybta shaqada waxaa lagu daaweeyaa duritaan saliid iyo ka hortagga miridhku.

Shaqaalaha qalabka daminta ee soo noqnoqonaya waxay sugi karaan 10 daqiiqo marka ay alaabta soo shubayaan markiiba, hal qofna wuxuu maamuli karaa qalab badan. Ka dib marka la soo dejiyo, qalabku si buuxda ayuu u shaqeeyaa. Qalabku wuxuu ku qalabaysan yahay qalab badan oo lagu ogaanayo si loo ogaado oo loo diiwaangeliyo dhammaan xogta habaynta workpiece. Haddii ay jirto cillad aan caadi ahayn, si toos ah ayay u qeylo dhaamin doontaa oo xiri doontaa si looga hortago in alaabada xun ay ku qulqulaan nidaamka xiga. Qalabku wuxuu leeyahay sirdoon heer sare ah, kaas oo si wax ku ool ah u wanaajin kara waxtarka wax-soo-saarka iyo tayada badeecada, hoos u dhigi kara kharashka shaqada, wuxuuna kormeeri karaa oo qori karaa cabbirrada wax-soo-saarka badeecada ee raadinta.