Mokhoa oa ho phalla oa lisebelisoa tse tima tsa maqhubu a phahameng ka tshebediso e bohlale

Ts’ebetso ea phallo ea lisebelisoa tse timang khafetsa khafetsa ts’ebelisong e bohlale

Ts’ebetso ea thekenoloji: ho kenya mosebetsi → ho kenya lebanta le tsamaisang thepa ho isa sesebedisoa sebakeng se tla sebetsoa → manipulator e tšoara sekhechana sa mosebetsi ebe e beha sesebedisoa ka har’a mochini o behang sebaka sa mosebetsi ka nepo → boemo bo felile Sesebelisoa sa ho phahamisa mochini o timang → mochini oa ho phahamisa o tima o tla Sebetsa se fetisetsoa sebakeng sa ts’ebetso, sensor e kena sebakeng se ts’oanang (1s) → sesebelisoa sa mosebetsi se futhumetse (2.5s) → ho futhumatsa ho phethiloe mme sesebelisoa se theoleloa ho boemo ba ho pholile, ‘me mosebetsi oa ho sebetsa o pholile ka ho fafatsa metsi (1.5s) → sesebedisoa se theoleloa sebakeng sa pele,’ me manipulator e tla sebetsana le mosebetsi oa ho tšoara ebe o kenya mochine o nang le mekhoa e mengata ea ho laolla → lebanta la conveyor le tlisa mosebetsi ka har’a sebaka sa ho hloekisa moea ho hloekisa matheba a metsi ka holim’a sebaka sa mosebetsi → sesebedisoa se kena sebakeng sa ho tšoaea laser. r ho tšoaea kalafo→ qetellong sesebedisoa sa mosebetsi se romelloa ho oli e rothang ho thibela mafome Sebakeng seo, setsi sa mosebetsi se tšoaroa ka ente ea oli le thibelo ea mafome.

Basebetsi ba lisebelisoa tse timang maqhubu a phahameng ba ka ema metsotso e 10 ha ba kenya thepa ka nako e le ‘ngoe, ‘me motho a le mong a ka laola lisebelisoa tse ngata. Ka mor’a ho kenya thepa, thepa e sebetsa ka ho feletseng. Sesebelisoa se na le lisebelisoa tse ngata tsa ho lemoha ho bona le ho rekota lintlha tsohle tsa ts’ebetso ea workpiece. Haeba ho na le ntho e sa tloaelehang, e tla lla le ho koala ka bo eona ho thibela lihlahisoa tse mpe ho kena tšebetsong e latelang. Thepa e na le tekanyo e phahameng ea bohlale, e ka ntlafatsang katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa, ea fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, ‘me e khona ho shebella le ho rekota litekanyetso tsa tlhahiso ea lihlahisoa bakeng sa ho lateloa.