Ngwunye zuru oke nke ngwa kpo oku maka imepụ oghere dị n’ime nke shea itule

Ngwa zuru oke nke ngwa kpo oku maka imepụ oghere dị n’ime shei itule itule gụnyere akụkụ 4 ndị a: 1. Nweta ọkụ ọkụ ọkụ ọkụ ọkụ IGBT nwere ọgụgụ isi, otu maka abụọ na oge, ibu obere mkpagharị ugboro ugboro; 2. 6-axis, onye njikwa 20KG; 3. Ebe a kwadebere nke ọma na idobe Ngwaọrụ (gụnyere sistemụ na -eme ka onye na -eme mkpọtụ na -emegharị ihe, na -agbanyụ mmiri mmiri nchịkọta mmiri, usoro idozi ọnọdụ); 4. Mgbasa ikuku jụrụ oyi.

Ngwa akụrụngwa a nwere nrụpụta akpaka na -aga n’ihu, ike mmepụta akwụkwọ ntuziaka, yana nwee ọrụ akpaaka dịka mmụba na njikọta, itinye na nbudata na akpaghị aka. Onye na -eme ihe ike nwere ike mezuo ihe chọrọ ya na oghere iri asaa na asaa nke ọrụ ahụ, na izizi idozigharị ngagharị nke onye na -emegharị ihe bụ ≤17mm.

Usoro ọrụ dị ka ndị a: robot na -ejikọ ihe nrụnye ihe mmetụta, nke na -ejikọ ibu abụọ na ihe mmetụta abụọ n’otu oge iji mezue nchapu oghere abụọ dị n’ime. Robot na -akwagharị usoro idobe ya maka sekọnd 3, yana usoro ịgba ọkụ na mmiri na -agbakọ ọnụ bụ sekọnd 18. Ngụkọta nke 8 kụrụ, sekọnd 168 iji mezue oghere 8 nwere elu φ26 arc; robot na -agbagharị ma na -ebugharị ihe mmetụta ibu, usoro idobe ya bụ sekọnd 5, a na -ewekwa oghere other35 nke ọzọ, a na -emecha usoro ịgba mmiri ọkụ na sekọnd 18; mezue Oge niile maka otu ibe erughị nkeji 4.