Seti kamili ya vifaa vya kupokanzwa vya kuingiza kwa kumaliza shimo la ndani la ganda la shimoni la usawa

Seti kamili ya vifaa vya kupokanzwa vya kuingiza kwa kuzima shimo la ndani la ganda la shimoni la mizani haswa hujumuisha sehemu zifuatazo 4: 1. Usambazaji wa umeme wenye kupokanzwa wa IGBT, moja kwa mbili kwa wakati, mzigo wa kubeba wenye masafa mengi; 2. Mhimili 6, giligili 20KG; 3. Zisizohamishike jukwaa na uwekaji vifaa (ikiwa ni pamoja na mfumo wa kengele ya nafasi ya kudhibiti, kuzima tanki ya ukusanyaji wa kioevu, mfumo wa kuweka nafasi); 4. Mzunguko wa mfumo wa baridi.

Seti hii ya vifaa ina uzalishaji endelevu wa moja kwa moja, uwezo wa uzalishaji wa mwongozo, na ina kazi za moja kwa moja kama upanuzi na unganisho, upakiaji wa moja kwa moja na upakuaji mizigo. Mdhibiti anaweza kukidhi mahitaji ya kuzima ya mashimo yote 17 ya kazi, na usahihi wa nafasi inayorudiwa ya harakati ya ujanja ni -0.05mm.

Mchakato wa kufanya kazi ni kama ifuatavyo: roboti hufunga vifaa vya sensorer, ambayo hufunga mizigo miwili na sensorer mbili kwa wakati mmoja kumaliza kumaliza shimo mbili za ndani za kipenyo. Roboti inasonga mchakato wa kuweka nafasi kwa sekunde 3, na mchakato wa kupokanzwa na kunyunyizia maji hufikia sekunde 18. Jumla ya viboko 8, sekunde 168 kumaliza mashimo 8 na uso wa c 26 arc; roboti inazunguka na kusonga sensor ya mzigo, mchakato wa kuweka nafasi ni sekunde 5, na shimo lingine φ35 linawaka, na mchakato wa kunyunyizia maji ya kupokanzwa hukamilika kwa sekunde 18; kukamilisha Wakati wote wa kipande kimoja ni chini ya dakika 4.