Qalab dhammaystiran oo ah qalabka kuleylinta induction si loo demiyo daloolka gudaha ee qolofka usha dheelitirka

Qalabka dhammeystiran ee qalabka kuleylinta induction si loo demiyo daloolka gudaha ee qolofka usha dheelitirka inta badan waxaa ku jira 4 qaybood oo soo socda: 1. Kuleylinta kuleylinta caqliga leh ee korontada IGBT, mid laba jeer waqtiga, culeyska la qaadi karo ee soo noqnoqoshada badan; 2. 6-dhidibka, 20KG khalkhaliye; 3. Meel go’an iyo meelaynta Qalabaynta (oo ay ku jiraan habka digniinta meelaynta manipulator, bakhtiinta haanta biyaha ururinta dareeraha, nidaamka hagaajinta meelaynta); 4. Wareejinta nidaamka qaboojinta.

Qalabkan qalabku wuxuu leeyahay soo -saaris otomaatig ah oo joogto ah, awooda wax -soo -saarka gacanta, wuxuuna leeyahay shaqooyin otomaatig ah sida fidinta iyo iskuxirka, raridda otomaatiga ah iyo dejinta. Farsameyuhu wuxuu buuxin karaa shuruudaha bakhtiinta dhammaan 17 dalool ee sheyga shaqada, saxsanaanta meelaynta soo noqnoqoshada dhaqdhaqaaqa wax -qabadku waa ≤0.05mm.

Habka shaqadu waa sida soo socota: robotku wuxuu isku xiraa qalabka dareemayaasha, kaasoo isku xira laba culays iyo laba dareemayaal isku mar si uu u dhammaystiro daminta laba dalool oo gudaha ah oo kala duwan. Robotku wuxuu dhaqaajiyaa habka meelaynta 3 ilbidhiqsi, habka kulaylinta iyo buufinta biyaha waa 18 ilbidhiqsi. Wadarta 8 garaac, 168 sekan si loo dhammaystiro 8 godad oo leh φ26 arc dusha; robotku wuxuu wareegaa oo dhaqaajiyaa dareeraha culeyska, habka meelayntu waa 5 ilbidhiqsi, daloolka kale ee φ35 waa la kululeeyaa, iyo hannaanka buufinta biyaha kululaynta waxaa lagu dhammeeyaa 18 ilbidhiqsi; dhammeystiran Wadarta hal xabbo ayaa ka yar 4 daqiiqo.