Seta bêkêmasî ya alavên germkirinê yên induksiyonê ji bo vemirandina qulika hundurîn a xalîçeya balansê

Saziya bêkêmasî ya alavên germkirinê yên induksiyonê ji bo vemirandina qulika hundurîn a xalîçeya balansê bi giranî 4 beşên jêrîn vedigire: 1. Hêza germkirinê ya IGBT ya germkirinê ya bi induksiyonê ya biaqil, yek ji bo du di wextê de, barek porteqalî ya bi frekansa bilind; 2. 6-eksê, manipulera 20KG; 3. Platforma sabît û amûrkirina amûran (di nav de pergala alarma cîhkirina manipulatorê, vemirandina tanka avê ya berhevoka şilav, pergala rastkirina pozîsyonê); 4. Pergala sarbûna gerdûnî.

Ev koma alavên xwedî hilberîna otomatîkî ya domdar, kapasîteyên hilberîna destî, û fonksiyonên otomatîkî yên wekî berfirehbûn û girêdan, barkirin û barkirinê otomatîkî hene. Manîpulator dikare hewcedariyên vemirandinê yên hemî 17 kunên perçeya kar bicîh bîne, û rastbûna pozîsyona dubare ya tevgera manipulatorê ≤0.05mm e.

Pêvajoya xebatê bi vî rengî ye: robot cîhazê sensor digire, ku du barkirin û du sensors di heman demê de digire da ku vemirandina du kunên hundurîn ên bi diameter ên cihêreng temam bike. Robot pêvajoya pozîsyonê 3 çirkeyan dimeşîne, û pêvajoya germkirin û şuştina avê bi tevahî 18 çirke ye. Bi tevayî 8 lêdan, 168 saniye ku 8 kun bi rûkala ar26 φ5; robot senzora barkirinê dizivirîne û bar dike, pêvajoya cîhgirtinê 35 çirke ye, û qulika φ18 ya din tê germ kirin, û pêvajoya spreya ava germkirinê di 4 çirkeyan de tê qedandin; temam Bi tevahî dema yek perçeyek ji XNUMX hûrdeman kêmtir e.