Sesebelisoa se felletseng sa ho futhumatsa bakeng sa ho tima lesoba le kahare la sekhahla sa shaft

Sesebelisoa se felletseng sa ho futhumatsa bakeng sa ho tima lesoba le kahare la sekhahla sa shaft se leka-lekaneng se kenyelletsa likarolo tse 4 tse latelang: 1. 2-axis, 6KG manipulator; 20. Sethala se tsitsitseng le boemo ba lithulusi (ho kenyeletsoa sistimi ea ho beha alamo hampe, ho tima tanka ea pokello ea metsi, ho lokisa maemo); 3. Tsamaiso ea ho pholisa e potolohang.

Sete ena ea lisebelisoa e na le tlhahiso e tsoelang pele ea othomathiki, bokhoni ba tlhahiso ea matsoho, ‘me e na le mesebetsi e ikemetseng e joalo ka katoloso le khokahano, ho jarolla ka boiketsetso le ho laolla. Moqhekelli a ka fihlela litlhokahalo tsa ho tima tsa masoba ohle a 17 a mosebetsi, ‘me boemo bo nepahetseng ba boemo ba motsamao oa manipulator ke -0.05mm.

Ts’ebetso e sebetsa ka tsela e latelang: roboto e ts’oarella sesebelisoa sa sensor, se kopanyang meroalo e ‘meli le li-sensor tse peli ka nako e le ngoe ho phethela ho tima hoa masoba a mabeli a bophara ba kahare. Roboto e tsamaisa mokhoa oa ho beha boemo bakeng sa metsotsoana e 3, mme ts’ebetso ea ho futhumatsa le ho fafatsa metsi e etsa metsotsoana e 18. Kakaretso ea likotlo tse 8, metsotsoana e 168 ho phethela masoba a 8 ka bokaholimo ba φ26; roboto e potoloha ebe e tsamaisa sensor ea mojaro, mohato oa ho beha boemo ke metsotsoana e 5, ‘me lesoba le leng le φ35 le futhumetse, mme ts’ebetso ea ho futhumatsa ea metsi e phethoa ka metsotsoana e 18; tlatsa Nako yohle ya sekotwana se le seng e ka tlase ho metsotso e 4.