平衡軸殼內孔淬火感應加熱成套設備

平衡軸殼內孔淬火全套感應加熱設備主要包括以下4個部分： 1、智能感應加熱IGBT電源，一拖二，高頻便攜負載； 2、6軸20KG機械手； 3、固定平台及定位工裝（包括機械手定位報警系統、淬火液收集水箱、定位固定係統）； 4.循環冷卻系統。

該套設備具有連續自動生產、人工生產能力，並具有擴接、自動上下料等自動化功能。 機械手可滿足工件全部17個孔的淬火要求，機械手運動重複定位精度≤0.05mm。

工作過程如下：機器人夾緊傳感器夾具，同時夾緊兩個負載和兩個傳感器，完成兩個不同直徑內孔的淬火。 機器人移動定位過程3秒，加熱和噴水過程共18秒。 共8拍，168秒完成8洞φ26弧面； 機器人旋轉移動負載傳感器，定位過程5秒，另外一個φ35孔加熱，18秒完成加熱噴水過程； 完成單曲的總時間少於 4 分鐘。