Fitaovana fanamafisana induction feno ho an’ny famonoana ny lavaka anatiny ao anaty akorany

Ny andiam-pandrefesana fampidirana fampidirana feno ho an’ny famonoana ny lavaka anatiny ao amin’ny akorany vatan-kazo dia ahitana ireto manaraka ireto: 4. 1. 2-axis, manipulator 6KG; 20. Fitaovana miorina sy fametrahana toeram-pahefana (ao anatin’izany ny rafitra fanairana manodinkodina manipulator, famonoana rano manangona rano, rafitra fametahana toerana); 3. Rafitra fihenan’ny rivotra.

Ity karazana fitaovana ity dia misy famokarana mandeha ho azy, fahaizan’ny famokarana manual, ary manana fiasa mandeha ho azy toy ny fanitarana sy ny fifandraisana, ny fandefasana azy ary ny famoahana azy. Ny manipulator dia afaka mahafeno ny fepetra famonoana ireo lavaka 17 rehetra amin’ny workpiece, ary ny fahamendrehana famerenana ny hetsika manipulator dia ≤0.05mm.

Ny fizotran’ny asa dia toy izao: ny robot dia mametaka ny fitaovana fijerena sensor, izay mangeja ny enta-mavesatra roa sy ny sensor roa miaraka mba hamenoana ny famonoana ireo lavaka anatiny roa misy savaivony. Ny robot dia mamindra ny fizotry ny fametrahana mandritra ny 3 segaondra, ary ny fizarana fanafanana sy rano dia 18 segondra. Vato 8 mitotaly, 168 segondra hamenoana lavaka 8 miaraka amin’ny velaran’ny φ26; mihodina sy mampihetsika ny sensor ny enta-mavesatra ny robot, ny fizotry ny fametrahana azy dia 5 segondra, ary ny lavaka φ35 hafa dia hafanaina, ary ny fizotran’ny rano fanafanana dia vita ao anatin’ny 18 segondra; feno Ny fotoana totalin’ny tapa-tokana dia latsaky ny 4 minitra.