Тэнцвэрийн босоо амны бүрхүүлийн дотоод нүхийг унтраах индукцийн халаалтын төхөөрөмжийн иж бүрэн багц

Тэнцвэрийн босоо амны дотоод нүхийг унтраах индукцийн халаалтын төхөөрөмжийн иж бүрэн багцад дараах 4 хэсгээс бүрдэнэ: 1. Ухаалаг индукцийн халаалт IGBT цахилгаан хангамж, хоёр удаа нэг удаа, өндөр давтамжийн зөөврийн ачаалал; 2. 6 тэнхлэгтэй, 20кг жинтэй манипулятор; 3. Тогтмол тавцан ба байрлал тогтоох багаж хэрэгсэл (манипулятор байрлуулах дохиоллын систем, шингэн цуглуулах усны савыг унтраах, байрлуулах бэхэлгээний систем орно); 4. Эргэлтийн хөргөлтийн систем.

Энэхүү тоног төхөөрөмж нь тасралтгүй автомат үйлдвэрлэл, гар аргаар үйлдвэрлэх чадвартай бөгөөд өргөтгөл, холболт, автомат ачих, буулгах зэрэг автомат функцтэй. Манипулятор нь ажлын хэсгийн бүх 17 нүхийг унтраах шаардлагыг хангаж чаддаг бөгөөд манипуляторын хөдөлгөөний байрлалыг давтах нарийвчлал нь ≤0.05 мм байна.

Ажлын процесс дараах байдалтай байна: робот нь хоёр өөр диаметртэй дотоод нүхийг унтраах ажлыг дуусгахын тулд хоёр ачаалал, хоёр мэдрэгчийг нэгэн зэрэг хавчдаг мэдрэгч бэхэлгээг хавчдаг. Робот байршил тогтоох үйл явцыг 3 секундын турш хөдөлгөж, халаалт, ус цацах үйл явц нийт 18 секундын турш явуулдаг. 8 нуман гадаргуутай 168 нүхийг дуусгахын тулд нийт 8 цохилт, 26 секунд; робот эргэлдэж, ачааллын мэдрэгчийг хөдөлгөж, байрлуулах процесс 5 секунд, нөгөө hole35 цооног халааж, халаалтын ус цацах процесс 18 секундын дотор дуусна; дууссан Нэг бүтээлийн нийт хугацаа 4 минутаас бага байна.